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角度传感器原理

发布日期:2020-07-04 22:33

  ,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。利用角度传感器你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子或通过齿轮传动角度传感器来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。

  角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,可以用编程把它重新复位。

  在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。它可以用来控制的轮子间然后接的发现障碍物,原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑,否则将无法检测到障碍物。

  角度传感器的原理已经介绍完了,下面是小编为大家整理的几篇与之相关的文章,快来充实一下自己的知识库吧~~~